3. 3. 2 サービスコールは自動で変更してもらえますか
はい。サービスコールを自動変換する簡易ツールを用います。
RTOSへの呼び出しは、階層チャネルとして接続された RTOSのインターフェース関数の呼び出しになります。
SystemCではポート "OS" を経由してRTOS へのサービスコールを呼び出すことになります。 あとで説明する、6軸ロボットの例では、
#define サービスコール OS->_サービスコール_
というマクロで、元のサービスコールをポート"OS" 経由の呼び出しに自動変換しています。
